東莞市興華機器人自動化技術有限公司提供一站式AGV小車定制服務，找無人搬運車，倉儲機器人，搬運機器人定制歡迎來電咨詢！
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單驅雙向潛伏牽引型AGV，（激光、磁條、色帶等導航方式可選）可前進、后退、轉彎、原地旋轉；
產品介紹：單驅雙向潛伏牽引型AGV，（激光、磁條、色帶等導航方式可選）可前進、后退、轉彎、原地旋轉；
| 主要特點 1、轉彎半徑??； 2、自動對接物料； |
應用行業及場景 1、工廠 |
| 型號 | AGV-1-QFY320 | |
| 功能 | 潛伏牽引型 | |
| 導航方式 | 激光、磁條、色帶（可選） | |
| 自身重量 | 大約80KG | |
| 行走方式 | 前進、轉彎、后退、原地旋轉、停止、永久停止 | |
| 驅動方式 | 差速驅動 | |
| 行駛速度 | 約25m/min | |
| 地址讀取方式 | RFID/激光輪廓/二維碼 | |
| 載重能力（背負） | 50KG-2000KG（可定制） | |
| 爬坡能力 | 2° | |
| 最小轉彎半徑 | R800 | |
| 直線導引精度 | ±10mm | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 尺寸 | L1200mm*W460mm*H320mm（可定制） | |
| 電機 | 型號 | DC無刷電機 |
| 輸出功率 | 200W*2 | |
| 控制方式 | 微型電腦/工控機 | |
| 驅動模組 | 驅動輪 | φ160聚氨酯 |
| 功能 | 障礙物檢測 | 最遠3米警告感應距離 |
| 安全緩沖觸邊 | 有 | |
| 過載保護 | 有 | |
| 信號燈 | 藍、綠、紅三色 | |
| 音樂喇叭 | 自定義安裝音樂 | |
| 電量計 | 顯示當前電池電量 | |
| 指定目的地 | RFID/后臺/二維碼 | |
| 路口交通管制裝置 | 無 | |
| 異常報警 | 有（音樂喇叭及信號燈） | |
| 緊急停止開關 | 有 | |
| 操作按鈕 | 啟動、停止 | |
| 人機界面 | 觸摸屏 | |
| 驅動單元提升 | 無 | |
| 蓄電池 | 磷酸鐵鋰 | |
| 充電方式 | 離線充電（24V 2組） | |
| 工作溫度 | 室內0~40° |
| 工作濕度 | 相對濕度：40% |
| 項目 | 訂購號 | 描述 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 標準配置 | |||||
| AGV | AGV-1-QFY320 | 潛伏牽引型AGV，90W，激光傳感器，不含電池 | 1 | 臺 | |
| AGV電池 | 鉛酸電池 | 1 | 組 | ||
| 序號 | 事項 | 參數 | 單位 | 建議更換周期 |
| 1 | AGV電池 | 組 | 24個月 | |
| 2 | 萬向輪 | 2.5寸 | 個 | 6個月-12個月 |
| 3 | 驅動輪 | 興華 | 張 | 12個月 |
| 4 | 驅動輪 | φ15CM | 個 | 12個月 |
| 5 | 安全觸邊 | L460 | 條 | 12個月 |
| 6 | 按鍵 | 金屬按鍵 | 個 | 18個月 |
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