碼垛機器人性能上的優點

碼垛機器人作為企業流水線不可或缺的一員，在很多流水作業和碼垛工作上表現出超人的能力，那么碼垛機器人相比較其它的輔助機械有什么性能上的優點嗎?

1、碼垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優勢，成本低，效率高，滿足企業對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種智能機械，在日常的使用中是需要注意的。

（1）要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。

（2）碼垛寄存器，應避免同時使用相同編號的其他碼垛。

（3） 碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應與注意。

(4)碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號（每個程序都具有該碼垛編號的數據）。

(5)在碼垛動作指令中，不可在動作類型中設定“C”（圓弧運動）。