?(1) 鉸接擺動式浮動構造是AGV小車中使用較多的一種減震構造，驅動輪與裝置座固定并與車體構成鉸接，則驅動單位與車體間可繞鉸接點1旋轉擺動，完成上下方向的浮動。
經過在驅動單位與車體間設置彈簧減震安裝，應用彈簧力來決議驅動單位的擺動幅度。鉸接擺動式浮動構造比擬適用于大載荷、空間充足的AGV輪系布局上。力臂有用減小彈簧所需的剛度，但對擺動空間具有要求。

(2) 垂直導柱式浮動構造是經過驅動輪與裝置座固定，裝置座中設置有導套與導桿構成挪動副，導桿上設置有壓力彈簧的一種AGV減震構造。驅動單位經過導柱導套副完成上下浮動，壓力彈簧在垂直方向上給驅動單位提供豎直的反力。

垂直導柱式浮動的構造占用體積較小、構造復雜。智能AGV小車廠家表示從本錢方面而言，是較為經濟的一種減震構造，比擬適用于對空間具無限制的輕中載輪系布局。

(3) 剪叉式浮動構造是基于剪叉舉升構造所延申出來的一種減震構造。包括了剪叉式舉升構造的上下托架，兩頭經過剪叉舉行銜接并在兩托架兩頭設置有減震彈簧。剪叉式浮動構造更多的是適用于差速單位模塊。

剪叉構造的兩頭局部的空間能夠被有用應用，差速驅動模塊在包括路面順應功用外，其單位模塊還具有相應車體旋轉的轉向功用以提升AGV的轉向功能。因而，關于轉向的構造完全能夠放置于剪叉構造的兩頭空間，以使得在具有減震以及轉向功用的同時節省更多的空間。

(4) 擺動橋式構造經過整橋式將兩個輪子銜接起來，以橋的中心作為擺動中心與車體鉸接。擺動橋式的路面順應構造罕見于裝載機以及有關的工程機械中，經過釋放整橋的旋轉自在度來順應空中的不平整。

彈簧在該構造中次要起到了減緩沖擊的作用，在實踐的使用中，若路面僅僅只是不平整而沒有給驅動單位帶來更多的沖擊，擺動橋式的浮動構造能夠無須設置彈簧。地形的不平整使得兩輪的支承力離擺動中心的間隔不一樣，則力臂較遠的輪子支承力小，力臂較短的輪子支承力大，浮動構造由此來順應路面的不平。

(5) 四邊方式浮動構造是基于四連桿的擺動原理，在其根底上添加減震彈簧，使其構造擺動時緊縮減震彈簧而完成AGV的減震效果。四邊方式浮動構造對豎直方向的空間要求較大，其構造相比鉸接擺動式構造繁雜，此類構造普通使用于叉車式 AGV 的立式舵輪以及差速驅動中。